Talon Kecil (Mobile Robot)

adalah kuat, ringan, robot serbaguna yang dirancang untuk misi mulai dari pengintaian untuk pengiriman senjata. Besar, cepat-release kargo teluk mengakomodasi berbagai muatan sensor, membuat Talon solusi onerobot ke berbagai persyaratan misi. Dibangun dengan semua cuaca, siang / malam dan amfibi standar kemampuan, talon dapat beroperasi di bawah kondisi yang paling buruk untuk mengatasi hampir setiap daerah. Robot koper-portabel dikendalikan melalui RF dua arah atau F / O baris dari Control Unit Penyelenggara portabel atau dpt dipakai (OCU) yang menyediakan data kontinu dan umpan balik video untuk posisi kendaraan yang tepat.

Dibangun dengan semua cuaca, siang / malam dan amfibi standar kemampuan, talon dapat beroperasi di bawah kondisi yang paling buruk untuk mengatasi hampir setiap daerah. Robot portable dikendalikan melalui sebuah garis RF atau F / O dua arah dari Control Unit Penyelenggara portabel atau dpt dipakai (OCU) yang menyediakan data kontinu dan umpan balik video untuk posisi kendaraan yang tepat

Fungsi:

Robot Talon digunakan untuk pembuangan bom. Hal ini dioperasikan oleh frekuensi radio dan dilengkapi dengan empat kamera video yang memungkinkan tentara untuk menentukan area mana tentara musuh menempati. Selain itu, talon tahan air hingga 100 meter, yang memungkinkan untuk mencari bahan peledak di luar tanah. Talon juga digunakan untuk mencari korban dan puing-puing di Pusat Perdagangan Dunia. Ini dikembangkan untuk Direktorat Teknologi EOD Riset Persenjataan Angkatan Darat, Pengembangan dan Engineering Center di Picatinny Arsenal, NJ oleh teknik dan teknologi perusahaan pengembangan Foster-Miller

Sensor  yang digunakan:

 Payload Talon dan pilihan sensor meliputi: beberapa kamera (warna, hitam dan putih, inframerah, termal, cahaya nol), lengan dua tahap, manipulator gripper, pan / tilt, komunikasi dua arah, NBC (nuklir / biologi / kimia) sensor, sensor radiasi, UXO / sekongkolan sensor deteksi, granat asap dan menempatkan modul, alat melanggar, peralatan komunikasi, distracters dan pengganggu

Fungsi sensor:

v  

 NBC sensor :

Mendeteksi, mengidentifikasi, dan menandai daerah kontaminasi nuklir dan kimia; sampel tanah, air dan vegetasi untuk nuklir, biologi, dan kimia (NBC) kontaminasi, dan melaporkan informasi yang akurat kepada komandan didukung secara real time

.

v  Sensor  radiasi:

Sensor radiasi merupakan tranducer (sensor) yang dapat mengenali adanya radiasi nuklir, baik alfa, beta, maupun gamma

Robot Beroda (Robot Soccer)

Robot Soccer

Robot Soccer Dengan Menggunakan Kamera Hardware dan Mekanik yang bertujuan untuk membuat perangkat keras dan mekanik untuk aktivasi pergerakan robot Robot ini menggunakan kamera CMU Cam2 untuk mendeteksi keberadaan suatu objek. Dengan menggunakan kamera CMU Cam2 robot dapat mengenali objek benda yang berupa bola berwarna merah. Informasi data yang berupa objek gambar akan diterima oleh kamera kemudian data tersebut di kirim ke Mikrokontroller AVR Atmega16 melalui komunikasi serial RS 232 .
Selain itu pada robot ini dilengkapi dengan limit switch yang digunakan sebagai tanda bahwa robot sudah mendapatkan bola sekaligus membantu robot dalam mencari gawang musuh dengan bantuan digital kompas.

Selain kamera berfungsi sebagai alat identifikasi dan navigasi robot juga berfungsi sebagai referensi rangkaian penggerak yang mengendalikan pergerakan motor, Robot ini akan bergerak secara Autonomous otomatis sesuai dengan informasi data yang diterima.

Setelah dilakukan integrasi antara hardware dan software didapatkan keakurasian 87 5 robot dapat mengarah kegawang dan 25 robot dapat memasukkan bola kedalam gawang yang dilakukan pada malam hari. Kata kunci Robot Soccer Mikrokontroler RS232 CMUcam2 Digital Compass Limit switch .

Sensor yang digunakan dan fungsi sensor adalah sensor visi tertanam yang akan digunakan untuk robot sepak bola di liga MiroSot Federasi Internasional Asosiasi Robotsoccer. Sensor visi didasarkan pada sistem DSP / FPGA co-prosesor dan menggunakan FireWire-kamera. Algoritma visi secara khusus dirancang untuk secara optimal memanfaatkan sumber daya dari sistem embedded. Sensor visi dicapai tertanam mampu bekerja pada framerate kamera penuh (60fps) dengan resolusi penuh (640x480 piksel) tanpa memerlukan sumber daya dari komputer host. Kata kunci Tertanam Sistem Visi - Robot Soccer - Digital Signal Processor (DSP) - Field-Programmable Gerbang Array (FPGA)